diff --git a/Kapitel_Integralrechnung_in_Rn/Kapitel_Vektoranalysis.tex b/Kapitel_Integralrechnung_in_Rn/Kapitel_Vektoranalysis.tex index 695a355bae3d38c0187af571dc23be0abb98da98..266cd4e18d2c32618a35b5fbca21074e922fbfd7 100644 --- a/Kapitel_Integralrechnung_in_Rn/Kapitel_Vektoranalysis.tex +++ b/Kapitel_Integralrechnung_in_Rn/Kapitel_Vektoranalysis.tex @@ -160,14 +160,56 @@ Definitionsbereich $D\subset\R^d$ \begin{pmatrix} f_1(x_1,\dots,x_d)\\ \vdots\\ f_d(x_1,\dots,x_d)\end{pmatrix} \end{equation*} \begin{itemize} - \item Jedem $x\in D$ wird genau eine \textcolor{blue}{Vektor} aus $\R^n$ zugeordnet. + \item Jedem $x\in D$ wird genau ein \textcolor{blue}{Vektor} aus $\R^d$ zugeordnet. \item Geschwindigkeiten, Feldstärken, etc. \item Im Kontext der Vektoranalysis: \cblue{Vektorfeld} \end{itemize} } \end{overlayarea} +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Vektorfelder} + \begin{center} + \begin{tikzpicture}[scale=0.8] + \begin{axis}[ + axis line style={thick}, + tick style={thick, black}, + %width=0.5\textwidth, + view={0}{90}, + xmin=-2.1, xmax=2.35, + ymin=-2.25, ymax=2.25, + axis lines=middle, + axis line style={->}, + hide z axis=true, + xtick distance=1, + xticklabel=\empty, + ytick distance=1, + yticklabel=\empty, + ] + \addplot3[ + blue, + quiver={ + u={-y}, + v={x}, + scale arrows=0.4, + }, + -stealth, + samples=10, + domain=-1.8:1.8, + ] {0}; + \end{axis} + \end{tikzpicture} + + \end{center} + \cblue{Vektorwertige Funktion} $f:D\to\R^d$ + \begin{equation*} + x=(x_1,\dots,x_d)\mapsto f(x)= + \begin{pmatrix} f_1(x)\\ \vdots\\ f_d(x)\end{pmatrix}= + \begin{pmatrix} f_1(x_1,\dots,x_d)\\ \vdots\\ f_d(x_1,\dots,x_d)\end{pmatrix} + \end{equation*} \end{frame} @@ -222,14 +264,12 @@ bezeichnet wird. Wenn man $\varphi$ als Höhe interpretiert, so zeigt $\grad \varphi$ in Richtung des steilsten Anstiegs. + \begin{center} - \begin{tikzpicture} - \draw [<->] (-3,0) -- (3,0); - \draw [<->] (0,3) -- (0,-3); - \end{tikzpicture} + \includegraphics[width=0.55\textwidth]{contour_xx-yy} + $\varphi: [-1,1]^2 \to\mathbb{R}$, \quad $(x,y)\mapsto x^2-y^2$ \end{center} - \end{frame} % ====================================================================== @@ -279,10 +319,30 @@ $\gamma:[a,b]\to\mathbb{R}^d$. \end{satz} \bigskip -\cblue{Das heißt:}\\ +\begin{overlayarea}{\textwidth}{0.4\textheight} +\only<2> +{ + \cblue{Das heißt:}\\ Der Wert des Kurvenintegrals 2.~Art hängt in diesem Fall nur von den Endpunkten der Kurve, aber \cblue{nicht von der Kurve selbst} ab. +} +\only<3> +{ +\cblue{Beweis:} +\begin{align*} + \int_{\gamma} v\cdot d\vv{s} + & = + \int_a^b v(\gamma(t)) \cdot \dot{\gamma}(t)\,dt + = + \int_a^b \grad \varphi(\gamma(t)) \cdot \dot{\gamma}(t)\,dt \\ + & = + \int_a^b \frac{d \varphi(\gamma(t))}{dt}\,dt + = + \varphi\big(\gamma(b)\big) - \varphi\big(\gamma(a)\big) +\end{align*} +} +\end{overlayarea} \end{frame} \begin{frame} @@ -368,6 +428,70 @@ auf einen Punkt $x\in M$ zusammengezogen werden kann. \end{definition} \end{frame} +\begin{frame} + \frametitle{Beispiel} + + \bigskip + + Die zweidimensionale Kreisscheibe ist einfach zusammenhängend. + + \bigskip + + \begin{center} + \begin{tikzpicture} + \draw [fill=grey!20] (3.2,2.85) circle [radius=2cm]; + \end{tikzpicture} + \end{center} + +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Beispiel} + + \bigskip + + Die zweidimensionale Kreisscheibe mit Loch ist einfach zusammenhängend. + + \bigskip + + \begin{center} + \begin{tikzpicture} + \draw [fill=grey!20] (3.2,2.85) circle [radius=2cm]; + \draw [fill=white] (3.2,2.85) circle [radius=0.2cm]; + \end{tikzpicture} + \end{center} + +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Quiz} + + \bigskip + + Die dreidimensionale Kugel mit Loch ist einfach zusammenhängend. + + \bigskip + + \begin{itemize} + \item Stimmt + \item Stimmt nicht + \end{itemize} + + \begin{center} + \begin{tikzpicture} + \coordinate (center) at (6,2.5); + \shade [ball color=white] (center) circle [radius=1.5cm]; + \draw[thick] (center) circle (1.5cm); + \draw[thick,dotted] (center) circle (0.5cm); + + \coordinate (left) at (5.5,2.5); + \draw[dotted, thick] (left) arc(180:0:0.5cm and 0.2cm); + \draw[dotted, thick] (left) arc(-180:0:0.5cm and 0.2cm); + + \end{tikzpicture} + \end{center} +\end{frame} + % ====================================================================== % Existenz von Potentialen % ====================================================================== @@ -523,6 +647,11 @@ bezeichnet wird. \medskip +Häufig verwendet man auch den Anglizismus \cblue{curl}. + +\medskip +\pause + Ein Vektorfeld $v$ mit $\rot v=0$ heißt \cblue{wirbelfrei}. \end{frame} @@ -618,14 +747,14 @@ sei zweimal stetig partiell differenzierbar. Dann gilt Das gilt auch umgekehrt! \begin{itemize} - \item Wenn $\rot v = 0$ dann existiert ein Skalarfeld $\varphi$ + \item Sei $D$ wieder einfach zusammenhängend. + \item Wenn zusätzlich $\rot v = 0$, dann existiert ein Skalarfeld $\varphi$ so dass \begin{equation*} v = \grad \varphi. \end{equation*} - \item Mit anderen Worten: In $\R^3$ ist $\rot v = 0$ - äquivalent zur Symmetrie von $\nabla v$. + \item Denn: In $\R^3$ ist $\rot v = 0$ äquivalent zur Symmetrie von $\nabla v$. \end{itemize} \end{frame} @@ -642,10 +771,13 @@ Das gilt auch umgekehrt! Sei $D\subset\mathbb{R}^n$ offen und $v:D\to\mathbb{R}^n$ mit $v=(v_1,\dots,v_n)^T$ ein stetig partiell differenzierbares Vektorfeld. Der Operator \cblue{$\Div$} ordnet durch -\[ +\begin{equation*} \Div v \colonequals \frac{\partial v_1}{\partial x_1} + \dots + \frac{\partial v_n}{\partial x_n} -\] +\end{equation*} + +\medskip + dem Vektorfeld $v:D \to \R^n$ das Skalarfeld $\Div v:D\to\mathbb{R}$ zu, welches als \cblue{Divergenz von $v$} bezeichnet wird. @@ -790,7 +922,46 @@ partiell differenzierbar. Dann gilt \bigskip - (Es gibt noch mehr\dots) + %(Es gibt noch mehr\dots) +\end{frame} + +\begin{frame} + \frametitle{Der de Rham-Komplex} + + (nach Georges de Rham, 1903--1990) + + \begin{equation*} + \R + \xrightarrow{\operatorname{Id}} + C^\infty(D,\R) + \xrightarrow{\grad} + C^\infty(D,\R^3) + \xrightarrow{\rot} + C^\infty(D,\R^3) + \xrightarrow{\Div} + C^\infty(D,\R) + \end{equation*} + + \medskip + + \structure{Rechenregeln:} + \begin{itemize} + \item $\grad$ einer konstanten Funktion ist $0$. + \item $\rot \grad \varphi = 0$ + \item $\Div \rot v = 0$ + \end{itemize} + + \bigskip + \pause + + \structure{Abstrakt:} + \begin{itemize} + \item Je zwei aufeinanderfolgende Operatoren hintereinander ergeben $0$. + \end{itemize} + + Enthält viel Information über die Topologie von $D$ + (z.B.\ die Anzahl der Löcher) + \end{frame} @@ -832,6 +1003,7 @@ $\Delta$} ordnet $\varphi$ durch \Delta\varphi\colonequals \frac{\partial^2\varphi}{\partial x_1^2} + \dots + \frac{\partial^2\varphi}{\partial x_n^2} \] +\medskip das Skalarfeld $\Delta\varphi:D\to\mathbb{R}$ zu, welches als \cblue{Laplace von $\varphi$} bezeichnet wird. \end{definition}